Lorque la transmission se produit moyennant l’enclenchement direct entre les engrenages, on se rapporte à la macrofamille des engrenages et autres éléments de transmission à module. On utilise conventionellement un module pour identifier le type d’un engrenage. Le module exprime la valeur qui se réfère au rapport entre le pas de la denture et le nombre pi. Suivant le pas on se réfère donc à de différentes valeurs de module. Le tableau de conversion est indiqué ci-après:

Pas Module
3,1416 1
4,7124 1,5
6,2832 2
7,8540 2,5
9,4248 3
12,5664 4
15,7080 5
18,8496 6
25,1328 8

En ce qui concerne les engrenages à module avec au sans moyeux et les crémaillères, ces articles sont produits en conformité aux normes DIN 3962, DIN 3963, DIN 3967. La matière utilisée pour la fabrication des engrenages et autres éléments de transmission à module est l’acier C45 E selon les normes UNI EN 10083-1.